D-Bus
D-Bus 也是一个用于进程间通信的框架。
简单介绍一下如何编写一个helloworld通信例子。
0. 下载源码
http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus#Download.
1. ./configure
这时候可能会出现问题：
configure: error: Could not find expat.h, check config.log for failed attempts
可以通过
sudo apt-get install libexpat1-dev
来解决
2. make
3. make install
其中可能遇到的编译问题
1. fatal error: dbus/dbus.h: No such file or directory
把/usr/local/include/dbus-1.0/dbus/拷贝到/usr/include/dbus
2. fatal error: dbus/dbus-arch-deps.h: No such file or directory
把/usr/local/lib/dbus-1.0/include/dbus/dbus-arch-deps.h拷贝到/usr/include/dbus
3. 链接错误 collect2: ld returned 1 exit status
添加链接选项 -l dbus-1
测试代码
服务端接收消息
/* server.c */
#include <dbus/dbus.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
static DBusHandlerResult
filter_func(DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *usr_data)
{
dbus_bool_t handled = false;
char *word = NULL;
DBusError dberr;
if (dbus_message_is_signal(message, "client.signal.Type", "Test")) {
dbus_error_init(&dberr);
dbus_message_get_args(message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING,
&word, DBUS_TYPE_INVALID);
if (dbus_error_is_set(&dberr)) {
dbus_error_free(&dberr);
} else {
printf("receive message %s\n", word);
handled = true;
}
}
return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
DBusError dberr;
DBusConnection *dbconn;
dbus_error_init(&dberr);
dbconn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &dberr);
if (dbus_error_is_set(&dberr)) {
dbus_error_free(&dberr);
return -1;
}
if (!dbus_connection_add_filter(dbconn, filter_func, NULL, NULL)) {
return -1;
}
dbus_bus_add_match(dbconn, "type='signal',interface='client.signal.Type'", &dberr);
if (dbus_error_is_set(&dberr)) {
dbus_error_free(&dberr);
return -1;
}
while(dbus_connection_read_write_dispatch(dbconn, -1)) {
/* loop */
}
return 0;
}
#include <dbus/dbus.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int db_send(DBusConnection *dbconn)
{
DBusMessage *dbmsg;
char *word;
int i;
dbmsg = dbus_message_new_signal("/client/signal/Object", // object name of the signal
"client.signal.Type", // interface name of the signal
"Test"); // name of the signal
if (!dbmsg) {
return -1;
}
word = "hello world";
if (!dbus_message_append_args(dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &word, DBUS_TYPE_INVALID)) {
return -1;
}
if (!dbus_connection_send(dbconn, dbmsg, NULL)) {
return -1;
}
dbus_connection_flush(dbconn);
printf("send message %s\n", word);
dbus_message_unref(dbmsg);
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
DBusError dberr;
DBusConnection *dbconn;
int i;
dbus_error_init(&dberr);
dbconn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &dberr);
if (dbus_error_is_set(&dberr)) {
return -1;
}
db_send(dbconn);
dbus_connection_unref(dbconn);
return 0;
}
内核模块编译
Makefile文件
# 内核文件名称
obj-m := hello.o
# 内核源码地址
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
# 当前路径
PWD = $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
rm rf Module.symvers *.o *.mod.c *.cmd .tmp_versions
源文件hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int hello_init(void)
{
printk("helloworld init\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("helloworld exit\n");
return;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
然后执行make 生成内核模块hello.ko
加载模块 insmod hello.ko
卸载模块 rmmod hello.ko
查看模块 lsmod
Module Size Used by hello 12496 0
Used by表示这个模块被引用的次数，只有为0的时候才可以卸载模块
内核使用printk打印信息，可以用命令dmesg查看log
[ 412.605328] helloworld init [ 433.266742] helloworld exit
找到一个很详细的内核模块加载的文章
/user_files/lazycat/File/《深入Linux设备驱动程序内核机制》第1章 内核模块.pdf
unix domain socket相关
1.关于SIGPIPE信号
今天测试代码发现，当已经建立了Stream连接的DomainSocket的服务端进程终止后，客户端进程调用send函数导致客户端进程也退出了的情况。
上网搜了一下，发现是客户端进程收到了一个SIGPIPE信号，信号默认的执行动作是终止退出。
解决办法应该是使用
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
忽略SIGPIPE信号。
这样在断开连接后，还继续调用send的情况下，会返回-1，错误号为EPIPE(Broken pipe)。
PS：在recv(sock, ...) 得到返回值为0的时候表示连接断开，这时候应该调用close(sock)来保证后续不会出现问题。
相关链接：
http://www.cppblog.com/elva/archive/2008/09/10/61544.html
http://stackoverflow.com/questions/108183/how-to-prevent-sigpipes-or-handle-them-properly
gdb结合coredump定位崩溃进程
Linux环境下经常遇到某个进程挂掉而找不到原因，我们可以通过生成core file文件加上gdb来定位。
ulimit -c unlimited
这样便把core file的大小设置为了无限大，同时也可以使用数字来替代unlimited，对core file的上限值做更精确的设定。
echo "pattern" > /proc/sys/kernel/core_pattern
并且只有超级用户可以修改这两个文件。
%p: 相当于<pid>
%u: 相当于<uid>
%g: 相当于<gid>
%s: 相当于导致dump的信号的数字
%t: 相当于dump的时间
%h: 相当于hostname
%e: 相当于执行文件的名称
#include <stdio.h>
int func(int *p)
{
*p = 0;
}
int main()
{
func(NULL);
return 0;
}
Segmentation fault (core dumped)
#0 0x080483ba in func ()
如何定位到行?
#0 0x080483ba in func (p=0x0) at a.c:5
5 *p = 0;
SIGQUIT：终端退出符
SIGILL：非法硬件指令
SIGTRAP：平台相关的硬件错误，现在多用在实现调试时的断点
SIGBUS：与平台相关的硬件错误，一般是内存错误
SIGABRT：调用abort函数时产生此信号，进程异常终止
SIGFPE：算术异常
SIGSEGV：segment violation，无效内存引用
SIGXCPU：超过了cpu使用资源限制（setrlimit）
SIGXFSZ：超过了文件长度限制（setrlimit）
SIGSYS：无效的系统调用
